Posting this answer here at the request of the asker:

Simply put, the answer depends on the expectations of the person you're talking to, so always strive to be clear and flexible.

A: Ĉu vi faris neniom da hejmtasoj?

B1: Ne, mi faris neniom da hejmtasoj.

B2: Jes, mi faris neniom da hejmtasoj.

Both answers are OK.

You run into the same issue with dankon - which to some people means jes, dankon and to others it means ne, dankon. Always say either jes or ne.

A: Ĉu vi volas pomon?

B1: Jes, dankon.

B2: Ne, dankon.

B3: Dankon.

B1 Accepted the offer. B2 declined the offer. B3 was not clear.

Posting this answer here at the request of the asker:

Simply put, the answer depends on the expectations of the person you're talking to, so always strive to be clear and flexible.

A: Ĉu vi faris neniom da hejmtaskoj?

B1: Ne, mi faris neniom da hejmtaskoj.

B2: Jes, mi faris neniom da hejmtaskoj.

Both answers are OK.

You run into the same issue with dankon - which to some people means jes, dankon and to others it means ne, dankon. Always say either jes or ne.

A: Ĉu vi volas pomon?

B1: Jes, dankon.

B2: Ne, dankon.

B3: Dankon.

B1 Accepted the offer. B2 declined the offer. B3 was not clear.