You use the nominative case here: Ĉu vi konsideras vin feliĉa?
Here feliĉa is a predicative, which is always expressed using the nominative case in Esperanto. There are more examples of this in PMEG: Perverba priskribo de la subjekto, Perverba priskribo de la objekto.
On the Esperanto Wikipedia page predikativo is also an example with the word konsideri: “oni ne povas konsideri neekzistantaj tiujn faktojn”.
See also this answer for more examples and clarification.