John Well’s dictionary has the following for relevant:
relevant (tiu)rilata, koncerna, tiutema, trafa, pria
So I think depending on the context any of these might be suitable. For example:
Mi kreas afiŝon pri nia loka klubo kaj mi serĉas bildojn rilatajn al Esperanto.
Mi volas diskonigi esperanton do mi desegnas tiutemajn bildojn.
