Should we use "marŝi" or "paŝi" for "to walk"?

Question

I often see people use marŝi for walking. According to PIV, the first meaning of marŝi is military marching. There is also a second meaning which is similar to walking, which I found weird since there is already a word from the Fundamento for that: paŝi. There are also examples from Zamenhof where he uses marŝi instead of paŝi. Are those errors that became canon?

*marŝ/i (ntr)

• 1 Iri per egalaj paŝoj, kiel soldatoj, sportistoj, solenantoj ks: unue marŝis la luktistoj. poste la diskoĵetantoj; ekmarŝis la procesioZ; estas kvar, kiuj marŝas bele: […] leono […], cervo […], virkapro […] k reĝoX; takte marŝi. ☞ defili, paradi.

• 2 Paŝadi iom longan vojon, por promeno aŭ alicele: sur la trotuaro marŝis paro da homoj, viro k virinoZ; ili marŝis per paŝoj facilaj k rapidajZ; sekvu min pluen sur la vojo, sur kiu marŝas la malgaja figuro de malriĉa virinoZ.

Here is the definition for paŝi from PIV:

*paŝ/i (ntr)

• Meti la piedojn alterne unu antaŭ alia, por sin transloki: rapide, sencele, takte paŝi; li maltime paŝis renkonte al ambaŭZ; la knabino, kiu paŝis sur panon, por ne malpurigi siajn ŝuojnZ; ili paŝis for silenteK; li paŝas rapide tien k reenZ; al la estrado en la mezo de la sinagogo malrapide paŝis la kantoro kun la sankta libroZ. ☞ iri, marŝi.

How should I translate I prefer to walk? What kind of translation is preferable?

Answer 1

The main choices for "walk" are:

• iri to go. In some contexts it may be easy to guess that you walked.
• piediri to go on foot. Specifying that you walked. (This is the best choice for your last question.)
• promeni to go for a walk. Recreational.
• ekskursi to hike.
• paŝi to take steps. Any situation in which you want to evoke the image of a short walk, a few steps being taken.
• marŝi to walk steadily. There are other, more specific terms for a military march (defilo or public parado) so this can confidently be used for any steady walk. Zamenhof used it too frequently in that manner for it to be a mistake; see for example his translation Marta. ("Apenaŭ ni komencis marŝi per niaj propraj infanaj piedoj...")

You may also consider: pasumi stroll, vagi rove, migri wander.

A person in a rulseĝo ("wheelchair") rulas [la seĝon] de loko al loko ("rolls [the chair] from place to place"). You can also say ruli sin if it is clear what is meant, and I suppose ruliri would work although I haven't seen it used.

Answer 2

That might depend on the context, but for I prefer to walk I'd say Mi preferas piediri.

Whether marŝi and paŝi are good translations for to walk, I am not sure. I agree with you, that the first relates to marching. And the other I suggest is closer to stepping.